Мне можно писать на sergeev50@list.ru Мой основной сайт http://round-the-world.org

Зачем нам лженаука.

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Что такое - Stiquito?

Сообщений 1 страница 2 из 2

1

Stiquito Небольшоей шестиногий робот. Университеты, высокие школы, и hobbyists использовали его в обучении с 1992.   Движение  в этих роботах осуществляется изменением длинны нитиноловой проволоки используемой как мускул. Приложение тока и появление тепла вызывает кристаллическое структурное изменение в нитиноловом проводе. В исходный размер он возвращается при отключении тока и охлажении.
Stiquito был разработан Фабриками Университета Индианы.  Он используется чтобы вводить студентов в понятия аналоговой электроники, цифровую электронику, компьютерное управление, и робототехнику.
Компьютерное Общество Нажатия IEEE опубликовало три книги, Stiquito: Предоставляющее Эксперименты с Простым и Недорогим Роботом, Stiquito для Начинающих: Предисловие К Робототехнике, и Stiquito Управление!  Получение Преданного Автономного Робота.  Эти книги содержат инструкции для построения Stiquito робота, инструкций для проектирования и построения управляющих цепей, и примеры студенческих проектов в использовании Stiquito.  Книги содержат всем имструкции как нужно строить робота.  Только несколько инструментальных средств и можно собирать Stiquito.

2

Международная группа ученых в Университете Техаса использовала искусственные волокна, получив дешевую, но прочную мышечную ткань

Как передает Xinhua, секрет кроется в скручивании полимерных волокон. Созданные мышцы способны поднять груз, который в 100 раз тяжелее, чем груз, который под силу поднять обычным мышечным волокнам той же длины. Искусственный аналог генерирует более 7 лошадиных сил на килограмм.

В принципе, существуют искусственные мышцы с такими же показателями. Но они изготовлены из дорогостоящего сплава никеля и титана (цена доходит до 3000 долларов за килограмм). А вот мышцы из нитей обходятся в 5 долларов за килограмм. Ученые сравнивали настоящие мышечные волока, которые сокращаются всего на 20%, с искусственными, сокращающимися на 50% от своей длины. И было доказано: искусственные мышцы идеально подойдут для изготовления экзоскелетов или роботов.

Скручивание полиэтиленовых волокон, чей диаметр немногим больше, чем диаметр человеческого волоса, позволяет получить закрученную в спираль полимерную мышцу, способную поднять примерно 7,3 килограмма. Работая параллельно, сотня искусственных мышц поднимает около 0,8 тонны. Если же использовать более тонкие нити, то можно создать сложную мышечную систему, работающую так же, как лицевые мышцы. Это идеальное решение для человекоподобных роботов или проведения точных роботизированных операций. Также мышцы могут подзаряжать электронные системы и работать в качестве связующего звена между сенсорами и человеческим телом в протезах нового поколения.

Кроме того, искусственные мышцы можно контролировать с помощью температуры. Ученые смогли из волокон создать полотно, в котором были отверстия, закрывающиеся и открывающиеся в зависимости от температуры. Такая способность позволяет отказаться от систем, работающих на электричестве.
Ссылка



Рейтинг форумов | Создать форум бесплатно © 2007–2017 «QuadroSystems» LLC